人物事典：神秘組織"海盜部隊"的宇宙戰艦梅格法納的艦長。和卡希爾．桑特上尉一起擬定了搶奪首都．區獨佔運用的光子．電池之作戰，並且襲擊首都．塔。雖然因為阿依達的爆衝性格還有克里姆身為天才的任性妄為，再加上接受G-Self等意外事件而被搞得團團轉，不過仍然一邊抱怨一邊逐一解決問題。

副艦長(CV：)

人物事典：擔任勇者特急隊體幹的機器人。和組成隊伍的舞人既是搭檔也是好友，彼此深深信賴。與勇者特急隊的其他機器人同樣內建超級AI，會憑自己的意志行動。個性正經，和舞人一樣充滿正義感。

急救列車機器人(CV：Ryotaro Okiayu)

人物事典：在魔從教團學習教條的術士。18歲。有著"藍柱石的術士"的別稱。個性正經彬彬有禮，卻也有軟弱膽小的一面。但在心中有著強烈的決心，找尋著自己的生存意義。

霍普斯(CV：Keiichi Noda)

人物事典：日本國最後的首相，樞木玄武的兒子，也是魯路修的童年好友。18歲。為了阻止日本與不列顛尼亞的戰鬥，朱雀殺死了父親玄武。而這份自責讓他為了找尋死去的場所，而加入了不列顛尼亞軍，為了從內部體系改革不列顛尼亞而奮戰。但在知道死敵ZERO的真實身份是好友魯路修後，便在黑色叛亂時脫離戰線，追到神根島逮住他。之後，藉由將魯路修交給皇帝夏陸陸的大功，獲得了皇帝直屬的圓桌騎士"第七騎士"的地位。在尤菲米亞的死亡以及魯路修的背叛後，朱雀的責任感和意志力越來越強，在執行任務時甚至能發出過去不採取的冷酷判斷。而在聽到ZERO復活的消息後，便成為新總督的輔佐往11區任職。也為了刺探魯路修，也重新在阿什福德學園復學，但由於魯路修早已掌握住機密情報局，因而總是難以掌握魯路修的真面目。但是，在戰鬥中喪失夥伴的魯路修，為了保護娜娜莉而親自承認自己就是ZERO，並向朱雀請求幫助。兩人雖然一度和解，卻因為修奈澤爾的計謀而再次訣別。在第二次東京決戰時，朱雀被卡蓮所駕駛的紅蓮聖天八極式所逼到絕境，導致過去魯路修所下的"活下去"GEASS發動，為了自保而發射了蘭斯洛特所裝載的戰術兵器芙蕾亞。由於自己的行動奪走了無數生命，使得朱雀捨棄了溫柔，化為只追求結果的人。為了成為第一騎士，朱雀加入了修奈澤爾的政變前往神根島，企圖暗殺皇帝。但朱雀卻在那，得知了魯路修的真正意圖。之後朱雀成為了魯路修的夥伴，並以皇帝魯路修的騎士"ZERO騎士"名號自稱。在最後決戰時，朱雀與卡蓮駕駛的紅蓮聖天八極式同歸於盡。之後為了完成ZERO．鎮魂曲，拋棄了身為朱雀的人生，化身為ZERO殺死皇帝魯路修。

紅月卡蓮(CV：Ami Koshimizu)

人物事典：不再是皇女，而只是安琪。身為諾瑪一事曝光後失去一切，被迫駕駛Para-mail"Villkiss"與DRAGON交戰。一開始因為皇女的自尊心而與周遭再三衝突，但後來經歷過各種事情，逐漸與夥伴們加入了情誼。雖然多少有些頑固，不過有顆不屈服於任何人的堅強內心。原本運動能力就很強，加上曾練過空中袋棍球，在對抗DRAGON的戰鬥中很快地便嶄露頭角。

薇薇安(CV：Houko Kuwashima)

人物事典：吉哈村中人稱"挖洞西蒙"的青年。少年時期是懦弱而且不把煩惱傾訴出來的人，唯一的優點只有會挖洞擴大村莊。但是偶然使用挖到的核心鑽頭與螺巖擊退了出現在村子內的顏面。之後隨仰慕的大哥卡米那以及和哭人戰鬥的庸子一起來到地上。隨著不斷戰鬥，遇到了眾多的夥伴並且結成了大紅蓮團，雖然之後便失去了卡米那，但是以和妮亞的相遇為契機成功跨越悲痛。其後成為大紅蓮團的領袖，於名於實都是團裡的中心人物，最後終於成功打倒了螺旋王羅傑儂。在那之後，將原本是哭人根據地的王都天邊林改為卡米那市，成立引導人類的新政府並就任第一代總司令。總司令的職務大多為處理百姓日常的抱怨申訴，每天都過著與不習慣的工作苦戰的日子。

維拉爾(CV：Nobuyuki Hiyama)

人物事典：流星．作戰時由L1殖民地群所送到地球的特務。16歲。由於自幼便接受嚴格的戰鬥訓練，因此擁有卓越的運動能力。像是從50層樓高的大樓掉落也不會死，還有能自行痊癒骨折等等，肉體強靭程度超乎常人。除了戰鬥能力外，進行破壞活動與修理MS的技術也十分優秀。雖然不多話而且極力避免與他人扯上關係，但其實原本是一名個性溫柔的少年，在與莉莉娜以及其他鋼彈駕駛員邂逅後，漸漸地找回了身為人類的情感。搭乘飛翼鋼彈零式並活用零式系統，相信透過零式所看到的未來以及自己的感情，與傑克斯所率領的白色獠牙戰鬥。最終決戰時救出被囚禁在天秤座中的莉莉娜，並與傑克斯一決勝負。最後破壞了向地球墜落的天秤座，使地球免於陷入核子寒冬。在瑪莉梅亞軍叛亂之時是最早開始行動的人。回收原本要被丟到太陽廢棄的飛翼鋼彈零式後，與已經化為世界之敵的五飛展開激烈的戰鬥。他奮不顧身戰鬥的身影激起了莉莉娜的勇氣，最終化為了終結戰爭的力量。

迪歐(CV：Toshihiko Seki)

人物事典：F91的駕駛員。17歲。是居住在佛隆迪亞IV，就讀高中機械科的一般市民，卻在骷髏．尖兵來襲的時候，為了逃離戰火，與朋友們一同被聯邦的練習船艦宇宙方舟收容，離開了殖民地。而西布克則成為船上搭載的新型MS F91的駕駛，和骷髏．尖兵戰鬥。具有出色的感性，首次戰鬥便擊落3架MS，具備新人類的素質，並且跟F91搭載的生化電腦有著極高的相容性。與前金屬工程研究員的父親雷茲利、妹妹莉茲三人一同生活，厭惡為了開發生化電腦而拋下家庭的母親莫妮卡。最初雖然有過於開朗與輕浮的一面，但在戰鬥中逐漸成長，並克服了父親與朋友的死亡，甚至能去安慰得知父親死訊流淚的母親。在戰場上跟賽西莉重逢後，接受了她的投降。隨著兩人一同並肩作戰，兩人也越來越理解接納彼此。

賽西莉(CV：Yumi Touma)

人物事典：參加幽谷的新人類少年，Z鋼彈的駕駛員。17歲。卡密兒原本在宇宙殖民地"綠色諾亞"上高中，是個雖然多愁善感但普通的少年。他對卡密兒這個像是女生的名字感到煩惱，因而專注在動力滑翔翼(簡易滑翔翼)及空手道這類男生的興趣上。也因為身處在雙親是聯邦軍技術軍官的環境下，他精通機械，有著能在少年MS競賽中得冠的技術。但因為名字遭到傑利特取笑而與他起了口角，就此敵視迪坦斯，後來便順劫幫助克瓦特羅等人的搶奪鋼彈MK-II計畫，並跟著加入了幽谷。他的新人類能力在戰鬥中覺醒，漸漸地以幽谷的王牌駕駛員身分活躍於戰場。一開始他只是因為不喜歡迪坦斯而戰，但在歷經與克瓦特羅及阿姆羅這些大人還有鳳村雨及羅莎米亞等女性相識及死別下，使得人格有了大幅地成長。於是他開始摸索結束戰爭的方法，並將自己意識拓向宇宙。在電視版的最後，因為西羅克臨死前破壞了卡密兒的精神而讓他心靈受到了重創，但在電影版的最後則化解了這道精神攻擊，後來與花擁抱，互相關心對方的平安。

花(CV：Satomi Arai)

人物事典：住在SIDE1的殖民地香格里拉中的民間少年。以回收工作維持自己和妹妹莉娜的生活。他原本打算去靠港的阿卡馬偷MS，但因為情勢所趨和天生的正義感卻讓他反而以Z鋼彈擊退了亞贊和新．吉翁，並就此成為隸屬阿卡馬的駕駛員。他充滿了行動力和精力，有著總是開朗積極的個性。一開始他原本是為了與莉娜的生活而戰，但隨著夥伴和莉娜受到戰爭牽連，他開始有了要為結束戰爭而戰的明確意志。他有非常高的新人類資質，曾與哈曼和普露他們互通意識。在決戰中戰勝了哈曼後，他為了更進一步成長而與露一同參加木星船團。

露(CV：Naoko Matsui)

人物事典：坐地球木星交通船蘇馬西翁號到木星圈的留學生。他是機械工學科學生，擁有工作用MS的執照，因而在情勢趨使下被牽連進戰鬥。後來他選擇成為宇宙海盜骷髏．尖兵的一員與木星帝國交戰的路。雖然他本人並沒有發現，但他擁有高超的新人類素質，也有許多人關注此才能。其個性易怒，馬上就會做出魯莾的舉動，但常常在無法克制下無意識地發揮出原本的能力而脫離險境。在木星戰役後期時，他駕著海盜鋼彈X3與金凱度一起打倒了真正的格拉克斯．德卡契結束戰爭。之後他便接受金凱度和貝拉托付的骷髏．尖兵和海盜鋼彈X1，貝娜提等人一同進行宇宙海盜活動。

人物事典：泰坦3的駕駛員，在許多地方都非常出名，人稱"傳聞中的破嵐萬丈"。18歲。個性快活而開朗，洋溢幽默感，是個即使處於危機中仍不忘保持從容的可靠男子。他會裝模作樣又充滿自信，卻不令人感到討厭，是因為有時候會展露出非常有人情味的一面。體能方面也出類拔萃，具備能以肉身和麥加生化人打得不相上下的實力。非常憎恨麥加生化人，以及造出麥加生化人而將哥哥及母親當成實驗品的父親。只要是為了消滅麥加生化人，他能多冷酷到不惜犧牲夥伴，不過包含這點在內，受到夥伴們的極大信賴與支持。在與麥加生化人首領佐薩．大王的決戰當中，萬丈雖然聽到父親創造的道歉，但仍予以拒絕，獨自一人為自己與麥加生化人之間的恩怨劃上休止符。

人物事典：想要搶奪娜狄亞所持有的海藍結晶的3人組領袖。個性相當直來直往，富有大姊頭氣質並且善於照顧人。另外，做料理雖然外表看起來糟糕但是非好常好吃。出身義大利名門，但是因為容易愛上人的個性所害，被男友欺騙，失去所有財產。之後便帶著原本的侍從出森與漢森一起學會用犯罪謀生。

山森(CV：Kenyu Horiuchi)

人物事典：無敵鐵金剛Z的駕駛員。本來是個想成為摩托車賽車手的普通高中生，但被祖父十藏託付了迴旋指揮艇與無敵鐵金剛Z，開始對抗赫爾博士。有著開朗而直爽的性情，擅長做菜。不過，打架本領相當強，還有部分人傳聞說他是熱海的幕後老大。同時，他也非常關心家人，重視弟弟志郎，並敬愛祖父十藏。甚至一聽到有人說祖父的壞話就會激憤到沒有人能夠安撫。遇到錦織翼之後，暫居於鋼鐵屋。一開始完全仰賴無敵鐵金剛Z的力量，採取自以為是的戰鬥方式。不過，經歷鋼鐵屋裡的特訓，以及和莎也佳及鐵金剛軍團並肩作戰之後，在為人及擔任駕駛員方面都有所成長。與多瑙α交戰時，得知翼就是自己的母親，而翼還殺害了父親劍造，因此而和志郎一起離開鋼鐵屋。之後投靠光子力研究所，和翼保持距離，不過與凱德掊交戰時窺見翼的過去而瞭解到事情真相，最後兩人和解。最終決戰時，發誓打倒赫爾博士而與仇敵阿修羅男爵攜手合作。儘管成功打倒了赫爾博士，但面對之後發生的出乎意料之最糟局面，卻只能茫然佇立著。

弓莎也佳(CV：Youko Honda)

人物事典：與翔一起被召喚到拜斯頓．威爾的地上人。23歲。以德雷克與畢修特麾下聖戰士的身分數度阻擋在翔的面前。在地上的時候是波士頓出身的空軍駕駛候補生。原本的個性對於任何事都很孳觀且開朗，但是隨著不斷敗給背叛德雷克的翔，開始對其抱有強烈的執著。即使知道德雷克的企圖，但是因為德雷克答應以騎士的待遇對待自己便和其聯手，即便有這樣自私的一面，但是從對於空軍時期的前輩亞連燃起競爭心，還有時常擔心母親這些地方，也可乆看出他純真的一面。雖然曾經敗給翔而行蹤不明，不過之後便以克之國聖戰士的身分重回戰線，搭乘畢亞雷斯再度追殺翔。愛機除了專用配色的丹拜因、德拉姆洛外，歸來後還曾駕駛畢亞雷斯與萊涅克。來到地上後除了原本的執著，還加上要保護母親所在的波士頓，這種想法讓他變本加厲地追殺翔，而且力量越發強大。不過，增強過頭的靈光力導致了超級化，在死鬥的最後為翔所殺。這一戰讓德雷克認可他的功績，於是決定放過波士頓。

座間．翔(CV：Shigeru Nakahara)

人物事典：隸屬地球聯邦軍隆德．貝爾隊的新人類駕駛員。階級為上尉。曾在一年戰爭搭乘RX-78鋼彈參加過多場戰役，過程中成長為新人類，留下了傳奇戰果。但因為地球聯邦在戰後防備其能力，而被迫過著軟禁狀態的生活。雖然如此，在格里普斯戰役時，他也參加了幽谷的支援組織卡拉巴，與迪坦斯交戰。第一次新．吉翁抗爭後，他隸屬聯邦軍外部獨立部隊隆德．貝爾隊，與過去皂同志，亦是宿敵的夏亞．阿茲布爾率領的新．吉翁軍交戰。他在一年戰爭時，原本是個內向而敏感的少年，但在2 爭過程中他認識了許多人，並經歷過許許多多的事，在人格上有了大幅度成長。在第二次新．吉翁抗爭中，他以自己參與設計開發的ν鋼彈阻止阿克西斯墜落地球。雖然最後憑著精神感應．框體的超常力量推開了阿克西斯，但從此與夏亞一起失蹤，消失在歷史中。

夏亞(CV：Syuichi Ikeda)

人物事典：住在龍神町的小學四年級生，被選中來拯救創界山的救世主。原本是個隨處可見的普通男孩，被勇者之玉選上，某天被在龍神池遇見的龍帶領到神部界。與創界山流傳的傳說救世主同名，因此受到麾沙村村民崇拜，並決心要以救世主的身分奮戰。無法坐視有困難的人，個性坦率勇於表達，以天生活力與孩子特有的想法，對抗多惡達軍團。想打起精神或害羞的時候，習慣用手蹭蹭人中。小渡在學校捏的黏土人偶變成的魔神龍神丸形同夥伴，兩人在旅途中逐漸加深羈絆。

龍神丸(CV：Tessyo Genda)

人物事典：魔裝機神賽巴斯塔的操縱者，因地底世界拉．基亞斯的神聖蘭格藍王國的地上人召喚計畫，而從日本召喚而來。之後，被賽巴斯塔的守護精靈賽菲絲選上成為了魔裝機神操縱者。雖然行動隨心所欲卻是個無可救藥的方向白痴，運動萬能正義感強烈。