人物事典：駕駛大魔神，拯救世界危機的英雄。在和邁錫尼的戰鬥後成為軍人，戰鬥到現在。是對敵人不會手下留情的資深戰士，但也有希望能過平凡生活的一面，與過去的搭擋炎純結婚，在普通城鎮定居。炎純的肚子裡寄宿了生命，近期他將成為父親。

兜士郎(CV：Natsuki Hanae)

人物事典：特急猛獸機器人復活後與特急狂牛合體的形態。實現了進一步的能力提昇，開朗的言行也比以前更多。

急救列車機器人(CV：Ryotaro Okiayu)

人物事典：博爾霍克、鋼德貝爾、鋼庫爾三者合體後的模樣。超AI仍是博爾霍克。是以諜報活動為主要任務的博爾霍克，投入戰鬥時的型態。在攻擊與防禦的能力上有飛躍性的提升。

凱(CV：Nobuyuki Hiyama)

人物事典：VTX聯合企業股份有限公司的特務三課主任，27歲。在三課擔任試作機「暴君旋風」的正駕駛員。外表甜美但個性「粗魯、草率、隨便」，因為與外表的落差而有「墮天使」的綽號。天才般的操縱技術受到公司注目，但本人相當隨性，公開表示「為了薪水和獎金而工作」。可能是因為這種自由的生活方式，在公司內有眾多女性粉絲。

天崎拉美(CV：null)

人物事典：竹尾通用公司的社長，12歲。個性非常坦率，而且調皮喜歡惡作劇。白天是綠丘小學6年2班的小學生，放學後(有時也會中途早退前去工作)則兼任社長一職。原本前任社長是割太的父親，但他在一場工作事故中喪生。原本公司的董事等人打算收起公司，但割太為了不讓他們生活頓失依靠，決定出面擔任新社長。並且繼承父親遺物的托萊達，一手肩負起公司未來的命運。由於正處最愛玩的年紀，對於不分場合突如其來的工作，經常不高興地拒絕出動。但最終還是無法放下受困的人而前往現場。對他人充滿同情心。膽量也比普通人還要大，即使與戰鬥機器人戰鬥會面臨生命危險，仍然毫不畏懼迎戰。非常喜歡爸爸遺物，同時也是公司最大資產的托萊達。在上學途中，經過的公園露出半張臉的托萊達前，一定會如此向他打招呼，「今天你也是個好男人！」。不斷在月球、火星上與戰鬥機器人交戰，終於成功擊退機器帝國司令官，扎庫隆。但即使恢復和平，也還是要以竹尾通用公司社長身分繼續工作。

柿小路(CV：Ichiro Nagai)

人物事典：以賞金獵人(牛仔)為生的自由業者。不僅精通格鬥技、截拳道，射擊與飛機操縱技術也相當熟練。雖然平時總是擺出散漫、冷酷的樣子，但也常有搞笑的一面。此外，由於生性喜愛冒險，相當享受冒險的刺激感。對懸賞對象出手毫不留情，因此在懸賞對象間被稱為「絕對不想被抓到的牛仔」。過去曾經加入中國黑道組織「紅龍」，但後來因故脫離。他檯面上的身分已經死亡，過去充滿了謎團。

人物事典：擁有眾多外號的流浪男子。駕駛神秘鎧甲Dann of Thursday。多年前，「勾爪男」在結婚典禮當天殺死了新娘艾蓮娜。梵安為了向他復仇，而持續旅行。平時身穿黑色燕尾服，裝備著外型像是槍的巨大蠻刀。對復仇以外的事漠不關心，平常看起來很慵懶。擁有優秀的體能，在戰鬥時會展現出原本的兇性。不太思考利害關係，習慣依照感情行事，因此個性表裡如一，暫且不論這是好是壞。在飲食方面，喜愛極端的調味，必須在餐點中加入大量調味料才能滿足他的味蕾。喜歡貫徹自我原則的人。他自己有著絕不背叛、絕不無故殺生等原則，所以雖然他舉止狂野，卻不會目無法紀。雖說如此，只要一與勾爪男扯上關係，就會因為衝動而失去冷靜。

布里希洛(CV：Saeko Chiba)

人物事典：在電腦世界迪瓦，負責維護秩序的保安要員，階級為三等官。為了找出對迪瓦進行駭客行為的犯人，降落到地上世界。精神年齡約是二十歲後段，為了搶先其他探員找出犯人，在素體長至成年以前，就已經前往地上世界，因此擁有比賽際年齡還年糼的少女外表。不論在虛擬空間進行調查，或是操作機動外骨骼裝甲．Arhan戰鬥，都展現出卓越能力。擁有非常強烈的進取心，十分注重效率。在她的判斷下，認為當地探員丁格行為不良，因此曾出口批評。

人物事典：卡密兒的青梅竹馬。17歲。被巴斯克以認識搶走鋼彈MK-II的卡密兒為由，與公母一起逮捕。經布萊特拯救後，便因想要反抗迪斯坦與想待在卡密兒身邊而自願參加幽谷擔任駕駛員。雖然為自身能力不足所惱，但仍在格里普斯戰役中奮戰到最後。她生性熱心照顧人，從以前就一直會叮嚀卡密兒的生活態度及習慣。這樣的嘮叨似曾讓卡密兒心裡覺得受不了。而或許是這樣的個性所致，克瓦特羅帶到阿卡馬的孤兒辛達及庫姆也是由她照顧。在電視版的最終決戰由於她心愛的卡密兒精神發生異常，她便離開戰場，專心照顧他。但在電影版中呈現的則是為彼此的平安高興的情景。

卡密兒(CV：Nobuo Tobita)

人物事典：住在SIDE1的殖民地香格里拉中的民間少年。以回收工作維持自己和妹妹莉娜的生活。他原本打算去靠港的阿卡馬偷MS，但因為情勢所趨和天生的正義感卻讓他反而以Z鋼彈擊退了亞贊和新吉翁，並就此成為屬阿卡馬的駕駛員。他充滿了行動力和精力，有著總是開朗積極的個性。一開始他原本是為了與莉娜的生活而戰，但隨著夥伴和莉娜受到戰爭牽連，他開始有了要為結束戰爭而戰的明確意志。他有非常高的新人類資質，曾與哈曼和普露他們互通意識。在決戰中戰勝了哈曼後，他為了更進一步成長而與露一同參加木星船團。

露(CV：Naoko Matsui)

人物事典：宇宙海盜骷髏尖兵的王牌駕駛。他的本名是西布克．阿諾，但只要賽西莉．菲亞查德必須使用貝拉．羅納這名字，他也就不打算用自己的本名。在宇宙巴比倫建國戰爭時，他曾以一介普通百姓的身分駕駛了母親莫妮卡參與開發的F91，與卡羅索．羅納駕駛的拉弗雷西亞交戰。他在戰後開始支持成立了宇宙海盜骷髏尖兵的貝拉，以金凱度．拿胡為名在其身邊保護，與之一同行動。他是身經百戰的勇士，持續戰鬥超過10年，憑著高超的新人類能力，在木星戰役中展現了不負骷髏尖兵王牌駕駛員名號的表現。又，他就為人而言也是托比亞的好前輩，在想法和態度上給了他不小的影響。木星戰役後，他便決定將骷髏尖兵和座機海盜鋼彈X1改託付給托比亞，與貝拉一起恢復真正的名字，到地球生活。

托比亞(CV：Kappei Yamaguchi)

人物事典：殖民地格鬥技的冠軍，也是鋼彈鬥士的新日本選手。在東方不敗亞洲天王底下修行10年，繼承了紅心王的稱號。為了釋放因反叛國家罪被處以無期冷凍刑的父親火州博士，還有尋找奪走究極鋼彈而逃到地球的哥哥恭志，而參加了第13次鋼彈武鬥。乍看之下雖然愛擺臭臉又冷酷，但內心隱含熱情，也有溫柔的一面。在鋼彈武鬥的旅程中，經過與洗牌同盟的友情，與師父東方不敗的激鬥，和哥哥恭志的真相後，人格方面有了大幅成長。在搭檔蕾茵成了惡魔鋼彈的生物組件時，他以愛的告白拯救了她封閉的內心，使她從惡魔鋼彈中解放出來。之後用與蕾茵的「石破LOVE LOVE天驚拳」打倒了惡魔鋼彈，一同凱旋回歸地球。

阿蓮比(CV：Narumi Hidaka)

人物事典：熱愛自由的宇宙海賊。舉著含有對死去戀人感情的骷髏旗，用海賊戰艦阿爾卡迪亞號在宇宙旅行找尋理想鄉阿爾卡迪亞。是個只會為了自己所深信的事物而戰鬥的男人，具有在何種逆境下都不會放棄希望的不屈精神。捨棄了與侵略者伊爾米達司合作的腐敗地球政府，以好友多奇洛秘密建造的阿爾卡迪亞號前往宇宙。對伊爾米達司與他們的協助者而言，是個礙眼的人，也是想除掉的目標。是能發揮天才技師多奇洛最棒傑作阿爾卡迪亞號性能的名艦長。親自掌舵，並以誰都想像不到的作戰在眾多戰役中勝利。本人的戰鬥能力也很高，運用愛用的重力軍刀，即使面對眾多敵人也不會退縮。在對艦戰裡，也曾利用船錨直接衝入敵艦艦橋，用重力軍刀擊敗敵人。對敵人毫不留情，平時嚴格而且沉默，容易讓人覺得是冷酷且不易親近的人，但會對打開心防的對象展現笑容。

多奇洛(CV：Koichi Yamadera)

人物事典：蓋特小隊的隊長。個性急躁、會隨性做事，而且好戰。稱呼早乙女博士為「老頭子」，口氣非常差。雖然是個問題相當多的男子，不過也是具備卓越體力與精神力的武術家，就蓋特機器人駕駛員而言是不可多得的人材。在月世界戰爭中將蓋特1運用自如，帶領著超級機器人軍團。他那勇猛果敢的戰鬥方式為殲滅侵略者做出項貢獻，在當時是有如英雄般的人物。後來被視為殺害早乙女博士的犯人而遭逮捕入獄，但由於早乙女博士跟侵略者一同現身，便以除掉博士做為條件而獲得假釋。此時，他與過去的夥伴隼人、武藏及神秘男子號合作將博士逼入絕境，但卻無法阻止朝日本發射的氘核飛彈，世界因而半毀。龍馬在那之後長達13年之間一直行蹤不明。他穿越了時間與空間在棄置於月球的蓋特機器人駕駛艙內醒來後，親手改造蓋特機器人並返回地球。駕駛因為與大氣摩擦生熱而機體顏色變黑的蓋特對抗侵略者。在號因為真飛龍覺醒而脫離戰線後，他與隼人、弁慶一同搭上真蓋特。和早乙女博士做出了斷後飛上宇宙，與企圖得到整個銀河系的侵略者展開死戰。最後投身於時空裂縫中的無止盡戰鬥，啟程邁向其他次元。

神隼人(CV：Naoya Uchida)

人物事典：擔任丹拜因及比爾拜因駕駛員的日本青年。18歲。還在地上的時候原本想當越野摩托車手，但是被艾．菲拉里歐的奇露奇．瑪烏召喚到拜斯頓．威爾，成為丹拜因的駕駛員。一開始順著情勢與德雷克為伍，不過與瑪蓓兒相識後便自主倒戈到反德雷克方。因為擁有強大的靈光力所以馬上就成為反德雷克勢力的中堅戰力，並以聖戰士的身份受到同伴信賴。雖然本人覺得這樣子頗難為情，不過隨著戰事進行他也漸漸認知到自己該做的，開始好好扮演身為戰士以及尼左右手的角色。擁有擔任管理顧問的父親與教育評論家的母親，但是在首次回到地上時，兩什無法認可翔的生存方式並就此告別。從此以後，翔便捨棄對地上的眷戀，將拜斯頓．威爾視為自己的歸屬。自從所有靈光機械擴散到地上後，便為了阻止蔓延到地上世界的拜斯頓．威爾之戰而四處奔走。在最終決戰中和宿敵巴恩以近乎同歸於盡的獎況結束戰鬥，並因席拉的淨化而籨地上失去了蹤影。

恰姆(CV：Maria Kawamura)

人物事典：居住在拜斯頓．威爾的少年獵人。在路經巴朗巴朗村時被拉邦．沙拉曼德抓住，用於靈光戰士的啟動實驗上。其靈光力受到認可，動動了巴朗巴朗的袐寶「薩拜因」，並從該處逃出，為了阻止拉邦的野心而戰鬥，被稱為「聖戰士」。起初對被捲入戰鬥中感到不滿，但為了守護雷姆露，以及受到周遭人們的影響，而逐漸認真看待這件事。

希露奇(CV：Keiko Yokozawa)

人物事典：隸屬基爾加梅斯陣營的梅爾基亞軍的AT駕駛員。軍階為士官長。由於自幼年起就在戰火的洗禮下成長，過著與死亡為伴的日子，非常沉默寡言且冷淡，但AT的操縱技術卓越。再加上出色的狀況判斷能力及超群的身體能力。從廢鐵中收集零件修理AT，用一晚時間就能組合出戰鬥用程式等表現來看，在戰鬥上堪稱有萬能的能力。擁有名為異能生存體的資質，面臨生死關頭時堪稱異的強大運氣，以及約正常人3倍的回復能力。因上列能力受到賞識被選入紅肩隊，之後由尤蘭．貝爾森監視。但是演變成貝爾森對這份異常力量感到畏懼而追殺他。歷經各式各樣的戰鬥後，在百年戰爭末期參加了小行星里多的襲擊作戰。因為與作戰時從密封艙內發現的「素體」相遇，而被捲入了更加波瀾萬丈的命運之中。在烏頓街與素體(菲亞娜)再會，讓他只曉得戰鬥的內心逐漸產生了變化。烏頓毀滅後輾轉流浪到庫綿王國、桑薩星，在那些日子裡仍然與戰鬥為伍。之後救回被秘密組織所奪走的菲亞娜，並逐漸從為了守護她，演變為找出自己的秘密而戰。這一切戰鬥都是由阿斯特拉基銀河背後的支配者智者所設下的局，是要測試齊力可身為異能生存體的資質，能否被選為他的繼承人。拒絕被支配的齊力可，假裝要接下繼承人的位子，潛入昆特遺跡深處，直逼智者所在地，停止他的所有功能。之後盼望著沒有戰爭的世界，與菲亞娜一同進入長眠。

夏柯(CV：Issei Masamune)

人物事典：聯邦軍外部獨立部隊隆德貝爾隊司令官。36歲，階級為上校。自一年戰爭時代率領白色基地以來，就接連擔任裝載鋼彈型MS母艦的艦長，以新人類部隊的指揮官身分聞名於世。不過這段經歷卻被視為威脅，而被排除在軍隊的主流階層之外，但因為其不受政治意圖所影響的耿直舉止與豐富的實戰經驗，深受部下的信賴。在第二次新吉翁抗爭裡率領隆德貝爾，與身為部下及盟友的阿姆羅．雷阻止了夏亞的地球寒冷化作戰。

梅藍(CV：Unsho Ishizuka)

人物事典：在月球成長，被稱為「宇宙戰鬥的天才」的優秀駕駛員。向剛來到宇宙的和美提出決鬥，決鬥後則是和善應對，感情起伏劇烈。對戰鬥很嚴格，曾認為快要被恐懼壓垮的法子無法勝任。和美與教練結婚後，與法子組隊擔任GunBuster的駕駛員，但在最終決戰時把GunBuster讓給了和美。之後搭乘Cyzler與宇宙怪獸戰鬥，平安生還。

高屋法子(CV：Noriko Hidaka)

人物事典：住在東京都的國中二年級少女。受到艾梅洛德公主的召喚，希望她成為拯救異世界塞費羅的魔法騎士。突然被召喚到異世界卻毫不動搖，立即就和小海與小風打成一片。能夠瞭解敵人或是動物的想法，擁有一顆既溫柔又十分堅強的心。個性純真、有時候會堅持己見，但是又能跳脫刻板印象思考。從小修習劍道，運動神經非常好。以14歲的年紀而言。身高稍嫌嬌小，她自己很介意這一點。

海(CV：Konami Yoshida)